LiDAR'i väljavaated ja eelised

May 28, 2018

Jäta sõnum

Lidari väljavaated ja eelised



Aruannete kohaselt jõuab isejuhtivate autode tootmine kogu maailmas 23,1 miljoni ühikuni 2032. Selleks ajaks, turutulu seotud tootmise isejuhtivate autode jõuab US $ 300000000000, millest 26% tulevad sensor riistvara nagu LiDAR, RADAR, Kaamera ja inertsiaalne mõõtühik (IMU).

微信图片_20180528103432.jpg

Tänapäeval, peaaegu iga kuu, uus ADAS (arenenud juhi abisüsteemid) või muud state-of-the-art autopiloot uuendused on tekkimas autoturul. Lisaks masinõppele, asjade internetile (IoT) ja pilveühendusele on LiDAR (Lidar) ja RADAR (Radar) muutunud autonoomse sõidu arendamise kuumimaks teemaks. Kuid autopiloodi puhul ei ole ikka veel selge, kes on LiDAR ja RADAR väärtuslikumad.


LiDAR'i operatsioonipõhimõte

微信图片_20180528101547.gif


微信图片_20180528101722.gif

LiDAR-andur kiirgab kiiresti laserimpulsse (tavaliselt kuni 150 000 impulssi sekundis) ja lasersignaal jõuab takistuseni ja peegeldub tagasi LiDAR sensorini. Mõõtes aega stardist kuni lasersignaali tagasi naasmiseni, arvutab andur täpselt anduri ja takistuse vahelise kauguse. See võib tuvastada ka sihtobjekti täpse suuruse. LiDAR kasutatakse tavaliselt kõrge resolutsiooniga kaarte.